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地上散布ロボット実演会　多用途活用に期待　ＸＡＧ製で神奈川県

2021年03月26日

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二つのノズルで水を散布する「Ｒ１５０」（神奈川県海老名市で）

　神奈川県農業技術センターは、同県海老名市でＸＡＧ社の農業用ロボット「Ｒ１５０」の実演会を開いた。野外での実施は初めて。ＪＡ関係者や生産者が参加。農地で液剤に見立てた水を散布し、性能を確かめた。

　「Ｒ１５０」はバッテリーで走行する無人車。液剤散布用の１００リットルタンクと二つのスプレーシステムを搭載する。噴射は左右に最大２９０度、上下に同２００度まで回転。散布幅は最大１２メートルで、散布量は１分当たり最大４・８リットル。ドローン（小型無人飛行機）と異なり、横や上に散布できるため果樹栽培にも活躍するとみる。アタッチメント変更で粒剤散布や草刈り、運搬にも対応できる。

　実演会では、水をさまざまな角度で散布した。キャベツの苗に貼り付けた感水試験紙で十分な散布を確認。同センターは「都市近郊はドローンの活用が難しい。ロボットの地上散布に期待する」とした。

　リモコン操作と追随モードによる走行も披露した。ルートを設定し、地上に基地局を置けば自動散布ができる。バッテリーは同社のドローンと共有でき、急速充電器を使えば１５分でフル充電できる。散布は１・５時間、走行は４時間可能。

　４月に２００万円台前半での発売を予定。ＸＡＧ　ＪＡＰＡＮの住田靖浩社長は「用途に合わせて使え、日本の農業にマッチする」と説明。導入予定という長野県の果樹農家は「授粉作業に活用できそうだ」と期待する。

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原発処理水　海洋放出を決定　風評被害を懸念　農業関係者落胆「極めて遺憾」　政府が１３日、東京電力福島第１原子力発電所から出る放射性物質トリチウムを含む処理水を海洋放出する方針を決めたことを受け、福島県の農業関係者からは、落胆と同時に風評被害を懸念する声が上がった。ＪＡ福島五連の菅野孝志会長は「福島県の第１次産業に携わる立場として極めて遺憾である」とコメントを発表した。　ＪＡ福島県青年連盟の手代木秀一前委員長は、「われわれの思いが反映されなくて残念」と無念さをにじませる。県青年連盟は、国が処理水の処分方法に関するパブリックコメントを募集していた際に、海洋放出などには反対し、トリチウム分離のための技術開発への支援を要望していた。　県内の農家が懸念しているのが農畜産物への風評被害だ。手代木前委員長は「これ以上の風評被害が起きないことを祈るが、いろいろな対策をしても風評被害は起こるのではないだろうか。県産農産物の競争力が落ちないか心配だ」と今後を懸念する。　菅野会長は「政府が説明する風評被害の発生抑止対策には具体性がない」と指摘した。　事故後１０年経過した現在も農林水産物の風評被害が継続している実態から、「処理水の海洋放出は海産物ばかりでなく、県農林水産業の衰退が加速するとともに、風評被害が拡大することは確実」とした。　これに加えて「一層の研究開発により、放射能物質の完全除去ができる技術開発を進めるとともに、その間は貯蔵タンクの増設などにより本県農林水産物の安全・安心情報を守るよう切望する」と表明した。日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年04月14日

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本郷和人さん（歴史学者）　母の手料理こそ一番のごちそう　母は栄養士で、東京栄養専門学校という栄養士を育成する専門学校の立ち上げから関与していたんですね。僕が幼稚園の頃、まだ洋食があまり普及していない頃から、母はドライカレーや手ごねハンバーグを作ってくれました。　前の東京オリンピックの時、帝国ホテルの村上信夫シェフが選手村の料理を管轄されていましたが、母はその下で働いていたんです。だから僕の家には金メダルがあるんですよ。料理のスタッフに贈られたわけです。母が言ってましたけど、選手村の調理に携わるに当たって、家系から何から全部調査されたそうです。　うちは両親と僕と弟、それに祖父母と父の姉が住む大家族でした。祖父と祖母は、サトイモの煮っ転がしとかが好きなんですね。母は和食も得意で、祖父母が喜ぶような料理も実においしく作ってくれて。だから僕は、子どもの頃から煮っ転がしとかも大好きでした。　僕は小さい頃、体が弱かったんです。それで親が心配して、小学校１年生の時に、１学期間だけ仙台の田舎に預けられました。毎日、朝露を踏んで駆けっこすると、体が良くなるんじゃないかというような話で。　その時に僕が預けられた家では、農作業もやっていたんですね。出荷しない野菜を食べさせてくれました。おいしかったなあ。仙台で、野菜のおいしさに目覚めました。　東京に戻ってからは、母の漬物のおいしさも分かるようになって。キュウリやナスの漬物があれば、それだけでご飯３杯いける、みたいな感じになりました。　おいしいものをどんどん食べなさい。それが母の教えでした。家でおいしいものを食べたからか、小学校の給食がまずく感じて。今になって思えば、懐かしさは感じますよ。でもおいしいと思ったことはない。よく、給食のことを回想して、「おいしかった」という人がいるじゃないですか。僕には信じられません。　中学・高校時代、母はずっと弁当を作ってくれました。でもそれだけじゃ足りないんです。２時間目が終わると、弁当を食べちゃいました。４時間目が終わると、食堂へ。カレーが８０円、ラーメンが７０円でした。時々、８０円でチャーハンが、７０円で焼きそばが出たんです。そちらはけっこう人気。数に限りがあって、あっという間になくなるんですね。チャーハンと焼きそばが出る日は、皆、食堂に向かって飛んで行きました。　母が東京栄養専門学校で働いていた頃、東京大学史料編纂（へんさん）所の菊地勇次郎という方が教えに来ていたそうです。菊地先生は後に史料編纂所の所長になられた方です。食物史を得意としていたので、その講義のためにいらしていたんですね、アルバイトで。母によると、菊地先生はとてもすてきな方で人気があったそうです。小学校４年生くらいの時、歴史が好きだった僕に母が言いました。　「あなたは東大に入って、史料編纂所に行けばいいんじゃない」　僕は２７歳で史料編纂所に入りました。その年、京都の醍醐寺に調査に行ったんですよ。その調査団のトップが、史料編纂所を辞めていた菊地先生でした。声は掛けなかったけど、顔は見てます。　母はがんで５７歳で亡くなりました。末期は、東大のそばにある日本医大病院に入院したんです。僕は大学から自転車で、母の病床に通っていました。同じ頃、病院には菊地先生も療養されていたのです。不思議なご縁を感じました。（聞き手・写真＝菊地武顕）　ほんごう・かずと　１９６０年東京都生まれ。東京大学、同大学院で日本中世史を学ぶ。東京大学史料編纂所教授。「戦国武将の明暗」「戦国夜話」「日本史のツボ」など多数の著書で歴史を分かりやすく説明する。近著に「『失敗』の日本史」（中公新書ラクレ）、「『違和感』の日本史」（産経セレクト）がある。日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年04月10日

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疑似グルーミング装置使用　子牛の体重２割増　農研機構　農研機構は、母牛の毛繕いを再現できる電動回転ブラシ「子牛用疑似グルーミング装置」を使うと、使わなかった子牛に比べて体重の増加率が２割高かったと明らかにした。群飼育移行時の生存率も高かった。同機構は「乳用牛に比べて誕生時の体重が軽い黒毛和種は肺炎や下痢などの影響が大きい」として、肉用牛の繁殖農家でのメリットを説明する。　ナイロン製のブラシは長さが４０センチ、直径１７センチの円柱状で、牛舎の柱などへ子牛の体高に合わせた位置に取り付ける。牛がブラシに体を押し付けるとスイッチが入ってモーターが毎分３０回転し、体を離すと止まる。　農研機構が開発し、２０１６年から農家での実証を続ける。同機構畜産研究部門の矢用健一主席研究員によると、これまでの実証で黒毛和種の生後３カ月間１２頭１群で飼った場合、ブラシを使用した牛は、使用しなかった牛と比べて体重の増加率が２３％向上。群飼育移行時にブラシを使わなかった牛は１０頭残存したが、ブラシを使うと１１頭残った。試験では子牛１頭が１回約１分で、１日２０分ほど装置を使っていた。　養牛農家では、母牛の発情を早く促すために生後１週間ほどで子牛を母牛から離して飼育する。子牛は母牛に体を毛繕いしてもらう「グルーミング」を受ける機会が減ると、ストレスになる恐れがあるという。　装置は富士平工業が受注生産し、１台２５万円ほどで販売する。矢用主席研究員は、肉用牛の繁殖農家こそ導入メリットがあるとし「和子牛が６０万円前後で取引される中、１頭だけでも農家の損害は大きい。機械代は１年で元が取れる」と話す。動画が正しい表示でご覧になれない場合は下記をクリックしてください。 https://www.youtube.com/watch?v=yswKRrjaVxs 日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年04月14日

農家から店舗へ　イチゴ積み公道走る　ロボ２台リレー自動配送　任せて　茨城県で初実験　新型コロナウイルス下、高齢化が進む農村部での新たな物流技術の開発へ──。農家から集荷した農産物をロボットが公道を走行して店舗まで自動で配送する実証実験が、茨城県筑西市の道の駅「グランテラス筑西」で始まった。自動運転技術と配送ルートを最適化する技術を組み合わせた２台が、公道を利用して作業を行うのは国内初という。担い手不足対策や高齢化などで運転免許を返納しても農産物を出荷でき、コロナ禍での接触感染防止にも期待がかかる。実験は１３日まで。（木村泰之）労力減、感染予防も　実験では、原動機付き自転車の扱いでナンバープレートを付けた公道走行用と、道の駅の敷地内を走るロボットを組み合わせて、農園前から店舗まで届ける。初日、道の駅近くの９０アールでイチゴを栽培する石川正吾さん（４６）が、公道走行用ロボットにイチゴ約２キロを積み入れた。ロボットは農園前から道の駅へ出発し、無人で走行した。道の駅に着くと、関係者の手で構内用ロボットに積みかえた。安全を確認する随行者と店舗までの合計約２００メートルを時速３キロで走った。　石川さんは「直売所には１日７、８キロのイチゴを出荷する。忙しくなると人手もままならない。コロナ禍で人との接触を避けたい農家が、道の駅まで出向かなくても出荷できるようになる」と新たな相棒を歓迎した。　１３日までに石川さんの他、片道１キロ圏内の農家から小玉スイカやミニトマトなどを集荷したり、道の駅の商品を近隣の民家に届けたりする。　このロボットは、電動車椅子を改造したものだ。ベンチャー企業のティアフォーなどが開発した。三次元地図を記憶させてセンサーで感知した周りの状況を、人工知能が選んだ最適なルートで重さ１０キロまでの荷物を運ぶ。人が遠隔監視をするが、障害物があれば自動で止まる。　実験の事務局を務める東京海上日動営業企画部の松下雄担当課長は「１台で作業を完結できることが目標だ。農家からＪＡの集荷場など基地までの１、２キロを自動配送ロボットが出荷を担い、免許がなくても農業を続けてもらえる社会にしたい」と力を込めた。　須藤茂市長も「自動配送ロボットは、高齢化など農業を取り巻く課題の解決だけでなく、コロナ禍で求められる非接触物流システムの可能性も検証できる」と期待した。動画が正しい表示でご覧になれない場合は下記をクリックしてください。 https://www.youtube.com/watch?v=yswKRrjaVxs 日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年04月06日

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高温の泡で雑草を枯死　小泉製麻が新型機　繊維資材メーカーの小泉製麻は、高温の泡を吹き付けて雑草を枯死させる新型除草機を２０２２年にも扱い始める。でんぷんや菜種油など植物由来の専用液を溶かした水を加熱し、泡状にして出す仕組み。農薬を含まず、泡は２０～３０分で消える。環境への負荷を抑えた雑草管理ができる。　商品名は「Ｆｏａｍｓｔｒｅａｍ（フォームストリーム）」。タンクの水を本体で専用液と混ぜて加熱し、泡をノズルから出す。泡は熱湯や蒸気に比べて高温が維持され、効率的に雑草にダメージを与える。熱は根にも伝わり、雑草は一定期間生えにくくなるという。　１７日、神戸市の西神中央公園で実演した。同社は「有機栽培の農地や観光農園など、除草剤を使いにくい現場を中心に売り込みたい」と話す。　作業効率は１時間で約４アールで、７２０リットルの水が必要となる。　専用液は別売りを検討中で、０・３％に希釈して使う。　本体の高さは１０７センチ、幅１０４センチ、奥行き９８センチで、重さ２８０キロ。本体とノズル間には２０メートルのホースがある。日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年03月18日

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［あんぐる］　今こそ冬の手仕事　豊穣祈る北欧の装飾「ヒンメリ」（山梨県北杜市）　長い冬が続く北欧フィンランドに伝わる、室内で光をめでる麦わらの装飾「ヒンメリ」が、近年日本でも注目を集めている。農閑期にヒンメリ作家として活動する山梨県北杜市の農家、佐藤享子さん（４９）は、新型コロナウイルス禍でのおうち時間を楽しめるツールとして魅力を発信している。　ヒンメリという名前は、「天」を意味する単語に由来する。冬に夜が長いフィンランドでは、昔から冬至を「太陽が生まれる日」とし、麦わらでヒンメリを作って冬至から夏まで食卓の上につるして豊穣（ほうじょう）を祈った。　光が当たるとキラキラと反射し、室内に幾何学模様の影を描くヒンメリは、「麦わらのシャンデリア」とも呼ばれる。　１２本の麦わらを組み合わせた正八面体が基本の形で、麦わらと糸さえあれば誰でも手軽に作れるのが特徴だ。近年日本でも子どもの知育教材やクリスマスの装飾として人気が高まっている。ヒンメリ作家として活動する佐藤さん。古民家を改装した自宅のアトリエには、たくさんの作品が飾られている　佐藤さんは２０１０年に神奈川県から家族で移住し新規就農した。耕作放棄地だった棚田など約７０アールを再生し、夏野菜を栽培している。１６年に始めた小麦の出来が良く、麦わらを余すところなく使う方法を探し、ヒンメリと出合った。現在は棚田の約１アールで小麦を育て、わらを傷めないよう収穫などは手作業にこだわる。　麦わらは乾燥後に表皮をむき、節ごとにカット。脱色などせず、自然な風合いを生かして制作している。この麦わらの穴に糸を通して結び、立体に仕上げる。　以前は地元のマルシェなどでヒンメリのワークショップを開いていたが、新型コロナの感染拡大で全て中止に。インターネット上に活動の場を移し、動画での制作指導や、必要な材料をそろえた制作キットの販売を通じて魅力を全国に発信している。　佐藤さんは「フィンランドでは長く厳しい冬を楽しく過ごすために作られるヒンメリ。コロナ禍でおうち時間が増えた今こそぴったり」と話している。（釜江紗英）動画が正しい表示でご覧になれない場合は下記をクリックしてください。 https://www.youtube.com/watch?v=fm3X3Gy242U 「あんぐる」の写真（全４枚）は日本農業新聞の紙面とデータベースでご覧になれます日本農業新聞の購読はこちら>> 2021年02月08日

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リンゴ、梨収穫はロボにお任せ　速度は人と同等で適期も見極め　農研機構など開発　農研機構と立命館大学、デンソーは２３日、リンゴや梨を自動で収穫するロボットを開発したと発表した。果実の認識、収穫、コンテナへの収納が自動でできる。収穫速度は人とほぼ同じ、果実１個当たり１１秒。今後２年かけて実証試験を続け、実用化を目指す。　はさみを使わずに収穫できるリンゴ、梨、西洋梨が対象。樹形は着果面が平面になるＶ字樹形に対応する。　収穫ロボットは、自動走行車両がけん引する。人工知能を活用。アームの土台にある２個の高性能なカメラによって果実を認識し、着果位置を把握する。３本爪のハンドが果実をつかみ、回転させて収穫する。　リンゴと西洋梨は、カメラで認識した全ての果実を収穫する。高さ８０～２００センチに着果した果実に対応。梨は果頂部の色を認識し、収穫適期の果実だけを選んで取る。試験では夜間でも精度９０％で熟度を判定できた。収穫する果実がなくなれば走行車両を動かし、自動で次の果実に移動する。　収穫後の果実は、走行車両の荷台にある、収納システムのベルトコンベヤーに優しく落とす。２本爪のハンドが運ばれた果実をつかみ、コンテナに置く。満杯になったら自動で荷台に移動。荷台には５段重ねのコンテナが４山置ける。　収穫スピードの１個当たり１１秒は、１時間で３００個を収穫できる速さだ。自動走行車両を使った薬剤散布や除草も含め年間の作業時間を５０％削減できるという。　農研機構果樹茶業研究部門は「海外の吸引型の収穫機と異なり、果実に傷が付きにくく、収穫適期が見極められるのが特徴」と説明する。他の果樹への応用も検討する。動画が正しい表示でご覧になれない場合は下記をクリックしてください。 https://www.youtube.com/watch?v=z9pVKn_F7SQ 日本農業新聞の購読はこちら>> 2020年12月24日

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