ヤンマーアグリ（岡山市）は、自動操舵（そうだ）に対応した大型トラクター「ＹＴ４Ａ」シリーズを発売した。６０、６５、７２馬力の３型式がある。高精度で効率的な作業ができるとしている。

　自動操舵では、まず手動で走行し基準線を決め、「直進アシスト」をオンにすると基準線と平行に自動で直進する。旋回時に作業者がハンドルを切ると自動で作業機が上がり、旋回後に作業機を下げると自動で直進アシストもオンになるなど、作業者は操作に集中できる。作業幅の重複や、工程飛ばしなども設定できる。大型機ながら、最小回転半径３・３メートルと小回りが効く点も特徴とする。

　メーカー希望小売価格は９４４万６８００円から。問い合わせは同社お客様相談室、（電）０６（７６３６）９２９８。